新型雷達(dá)定位系統(tǒng)
2009/7/24 0:00:00
我公司采用貝加萊公司的可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）和伺服系統(tǒng)（ACPOS），運(yùn)用目前歐美比較流行的CAN總線技術(shù)，為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供了包括俯仰、方位的全套解決方案。此外本系統(tǒng)成功的將原本只有在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)算法移植到PCC控制器中，從而大大提高了系統(tǒng)的效率和精度。本系統(tǒng)具體的特點(diǎn)如下：
1.高效精確的運(yùn)動(dòng)算法：本系統(tǒng)采用了可變速度的運(yùn)動(dòng)控制算法，根據(jù)距離偏差計(jì)算運(yùn)動(dòng)的速度，從而大大縮短了系統(tǒng)的定位時(shí)間，同時(shí)滿足了用戶對(duì)定位精度的要求。
2.定時(shí)運(yùn)動(dòng)：系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的要求在某一時(shí)刻運(yùn)動(dòng)到某個(gè)點(diǎn)。
3.精確的實(shí)時(shí)鐘：系統(tǒng)可以根據(jù)GPS的時(shí)鐘來(lái)自動(dòng)矯正自己的系統(tǒng)時(shí)間，保證時(shí)間誤差在用戶允許的范圍。
4.運(yùn)動(dòng)軌跡推算：系統(tǒng)可以根據(jù)之前的運(yùn)動(dòng)速度和位置，推算出未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度和位置。
5.操作靈活方便：本系統(tǒng)不僅可以根據(jù)上位機(jī)的要求進(jìn)行俯仰和方位的動(dòng)作，而且還可以通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)的操作。
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